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          工业机器人电气拆装实训系l?/b>
          发表旉Q?023-07-24

          工业机器人电气拆装实训系l?br /> Q一Q主要配|?br /> 工业机器人电气拆装实训系l主要包?个工业机器h控制器?套EtherCAT 交流伺服驱动器?个ȝ式IO模块?个示教器?个故障设|模块?个低压元器g模块?个开攑ּ甉|?套工业机器h甉|拆装实训仿真pȝl成?br /> Q二Q系l技术要?br /> 1、工业机器h控制器采?X86 工业计算机的 RT Linux pȝQ采用主?EtherCAT ȝ技术,支持 EtherCAT 和CANopenȝ伺服驱动单元和绝对式伺服甉|?br /> 2、支持垂直六兌机器人、四兌 SCARA/DELTA 机器人、垂直多兌球Ş手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制{多兌机器人控制?br /> 3、可拓展ȝ IO 模块Q支持标?TCP、Modbus通信协议Q可与外?PLC、传感器、视觉系l等q行数据传输?br /> 4、支持客户二ơ开发,提供ZWindows的集成开发YӞ适用于编辑和调试用户E序Q提供多U运动调试功能,如Q务管理、图形记录、实时监控、在U跟t等?br /> 5、应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切剌Ӏ抛光打等领域?br /> 6、支持多轴协同运动,多机器h协同作业~程?br /> 7、安全模块,保机器人安全生产?br /> 8、故障设|模拟机器h常见的典型故障,使学员掌握各U故障现象及排查Ҏ。通过HMIN与排障,自动操作Q不用h工插拔线。通过人机界面讄Q能讄5U以上典型故障?br /> 9、EtherCAT 交流伺服驱动器具有伺服调试与诊断软gQ具有完善的实时监控功能Q实时监控系l状态、运动状态?输入输出信号{。信L分析处理Q能实时昄转速、温度和甉|{多UL形曲Uѝƈh故障诊断功能Q当异常发生Ӟ上位机界面能昄故障位置Q以及处理方法。可方便Ҏ器h整机能调试,以及伺服pȝ的故障诊断与分析?br /> Q三Q技术参?br /> 1、用户储存空_1GBQ可拓展CF?br /> 2、示教盒 Q?寸TFT-LCD,键盘+触摸?模式选择开兟뀁安全开兟?br /> 3、控制u敎ͼ最大可控制64插补_支持6+2?6个u本体?2个外部u?br /> 4、接口:数字I/O接口,24路输?24路输?可扩?Q?4?-10V模拟量输?12位精度;多\~码器信h?位置跟踪)Q机器h专用端子接口,限位、防撞、维护开养I以太|接口、串行通讯(RS232?85?22)接口?br /> 5、安全模块:兌急停、机器h异常信号保机器人快速停止?br /> 6、控制伺服:l对、增量型QEtherCAT伺服驱动器?br /> 7、操作模式:C教、再现、远E?br /> 8、编E方式:C教再现、工艺编E?码垛、焊接、涂胶、跟t、视觉、预U)?br /> 9、运动功能:点到炏V直Uѝ圆弧?br /> 10、控制方式:q动、逻辑、工艺、运?br /> 11、指令系l:位置控制?br /> 12、坐标系l:兌坐标、直角坐标、工具坐标、基座标?br /> 13、YӞPLC功能梯Ş囄?5000步?br /> 14、异常检出功能:急停异常、伺服异常、防撞、安全维护、v弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常?br /> 15、结构算法:支持垂直六关节机器h、四兌 SCARA/DELTA 机器人、垂直多兌球Ş手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机?br /> 16、原点功能。绝对式:甉|记忆;增量:开机回零、坐标自动保存?br /> 17、应用:搬运、焊接、喷涂、码垛、切剌Ӏ抛光打、锻压?br /> 18、电源:AC220Vu15%50/60Hz200W?br /> 19、通过人机界面讄Q能讄5U以上典型故障;
          20、具有独立示教器Q?坐标p选择Q?兌?直角?工具及用户坐标系?br /> 21、速度调整Q?在机器h工作中和停止中均可微?快捷功能Q直接打开功能?多窗口功能?br /> 22、程序控制命令:跌{命oQ?调用命oQ定时命令,机器人停止,机器人工作中一些命令的执行输入/输出命oQ?模拟输出控制、组方式输入/输出处理?br /> 23、工业机器h甉|拆装实训仿真pȝ可作为电气拆装实训^C个辅助功能,更好的让学生熟悉机器甉|拆装及故障诊断;
          24、加工gQ铝合金表面氧化处理Q钣金g表面h处理?br /> 25、参考外形尺寸:??高≥800mm×400mm×1500mm?


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